Embedded Systems, CPS & IoT
Verfügbare Abschlussarbeiten (Bachelorarbeit, Masterarbeit), Forschungs- und Projektmodule sowie Tutor- und HiWi-Jobs finden Sie auf dieser Webseite?oder am schwarzen Brett der Professur (gegenüber von Raum 3003-N sowie neben Raum 3079-N).
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Die Arbeiten stellen wir interessierten Studierenden gerne auf Anfrage pers?nlich vor. Die Themen entstammen in erster Linie unseren?Forschungsschwerpunkten bzw. unseren nationalen und internationalen Projekten. Gerne k?nnen aber auch eigene Ideen und Ans?tze eingebracht werden. Bei Interesse wenden Sie sich bitte an den jeweiligen Ansprechpartner.
Abschlussarbeiten & Forschungs-/Projektmodule
Themengebiet ?Automotive Software Engineering“
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Motivation
Autonome Fahrzeuge gewinnen in der heutigen Zeit immer mehr an Beduetung. Ihre Einsatzgebiete reichen von dem Transport in der Herstellung von stark personlisierten Produkten in der Industrie zu ihrem Einsatz im Stra?enverkehr.
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?Aufgabenstellung
Im Rahmen des internen Forschungsprojektes ?Autonomes Fahren im Ma?stab 1:8“ werden Abschlussarbeiten und Projektmodule angeboten. Ziel des Projektes ist es, einem, im Ma?stab 1:8 umgesetzten, Modellfahrzeug softwareseitig zu erm?glichen autonom zu agieren. Im Zuge dessen werden Themen verteilt, die Teilaspekte der Gesamtfunktionalit?t betrachten. Die Umsetzung der Themen erfolgt hierbei virtualisiert, indem die Fahrzeugsoftware in einer virtuellen Maschine zur Ausführung gebracht wird.
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Ansprechpartner
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Themengebiet ?Verteilte Produktionssysteme“
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Motivation
Die Individualisierung der Produkte spielt auch in der Produktion eine immer gr??er werdende Rolle. Dabei wollen Kunden neue Spezialanfertigungen oder angepasste Werkstücke. H?ufig wird beides jeweils nur in kleiner Stückzahl angefordert. Deswegen ist eine dynamische Produktion wichtig, um schnell auf sich ver?ndernde Anforderungen reagieren zu k?nnen. Dafür eignen sich dynamische Produktionsprozesse, wie sie beispielsweise in Manufacturing as a Service eingesetzt werden.
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?Aufgabenstellung
Interessant sind hierfür Methoden für die verteilte Koordination und Kontrolle von einzelnen Anbietern sowie Maschinen. Dafür sind unter anderem Aspekte der Autonomie, Selbstorganisation und Verifikation interessant. Für diese Aspekte spielt das maschinelle Lernen ebenfalls eine Rolle.
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Ansprechpartner
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