Wir bieten vielf?ltige Themen für Bachelor- und Masterarbeiten, sowie für das Projekt- und Forschungsmodul an; gerne auch zu unseren aktuellen Forschungsprojekten.

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Bei Interesse, oder bei einem eigenen Themenvorschlag zu den Bereichen Embedded Systems und Prozessorarchitekturen, bitte direkt die Mitarbeiter des Lehrstuhls anschreiben.

ESTHER: CTF zu Gantt Chart

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Für das ESTHER Projekt verwenden wir das Echtzeitbetriebssystem Zephyr. Es exportiert die Aktivit?t der verschiedenen Tasks im Common Trace Format (CTF).
Für dieses Projekt soll ein grafisches Tool entwickelt werden, das die Trace Daten in einem Gantt Chart visualisiert.

Anwendern soll einerseits ein schneller Gesamtüberblick m?glich sein, andererseits soll es aber auch m?glich sein einzelne Tasks und kleine Zeitintervalle genauer zu untersuchen.

Hilfreich w?ren au?erdem integrierte Analysetechniken, um beispielsweise die Periodenl?nge oder die durchschnittliche Ausführungszeit der Tasks automatisch berechnen zu lassen.

Für Pr?sentationen, Vortr?ge oder Lehrveranstaltungen ist eine Exportfunktionalit?t gewünscht.

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Dieses Projekt hat einen gr??eren Umfang und ist deshalb als HiWi T?tigkeit ausgeschrieben. Die Arbeit vor Ort am Roboter ist nicht notwendig.

Erforderte Kenntnisse: Einführung Embedded Systems oder Echtzeitsysteme

Betreuer: Tilmann Unte

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ESTHER: LIDAR Middleware und Anwendungen (reserviert)

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ESTHER verfügt über einen RPLIDAR und Treibersoftware, um damit die Umgebung abzutasten.

Allerdings entstehen dabei in kurzer Zeit sehr gro?e Datenmengen, für die es eine geeignete Abstraktion als Middleware braucht.

Zus?tzlich soll in diesem Projekt die Genauigkeit und Linearit?t des Sensors in der Praxis untersucht werden.

M?gliche weitere Ziele enthalten die Implementierung einer Robotikanwendung mit Unterstützung des LIDAR, wie beispielsweise Mapping oder die Unterscheidung von beweglichen und station?ren Hindernissen.

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Der Umfang und die Zielsetzung k?nnen individuell angepasst werden. Daher ist das Projekt grunds?tzlich für Bachelor- als auch Masterstudenten geeignet.

Erforderte Kenntnisse: C Programmierung, Grundkenntnisse zu Embedded Systems

Betreuer: Tilmann Unte

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ESTHER: Einsatz einer IMU zur Unterstützung der Navigation

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ESTHER verfügt über eine IMU (Inertial Measurement Unit) und zugeh?rige Treibersoftware.

Bisher werden die Daten des Gyroskops, Magnetometers und Accelerometers noch nicht verwendet.

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Ziel dieses Projekts ist es die anfallenden Daten zu filtern und zu aggregieren. So kann die Bewegung des Roboters nachvollzogen werden.

In einem weiteren Schritt sollen die Ergebnisse mit den Messwerten aus den Rotationsencodern der Motoren kombiniert werden.
Auf diese Weise k?nnen die Schw?chen der beiden Ans?tze ausgeglichen werden. Unter anderem kann durch die IMU der Reifenschlupf erkannt und ggf. korrigiert werden.

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Der Umfang ist für eine Bachelorarbeit geeignet. Das Projekt erfordert praktische Versuche, die nur in Pr?senz mit einem Roboter durchgeführt werden k?nnen.

Erforderte Kenntnisse: C Programmierung, Grundkenntnisse zu Embedded Systems

Betreuer: Tilmann Unte

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Fallstudie zum hardware-nahen Aufbau eines Computersystems

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Die Grundvorlesung Systemnahe Informatik vermittelt einen Querschnitt über den Aufbau eines Computersystems, angefangen bei Bits und Gattern über Prozessorarchitektur und Assembler bis hin zum Betriebssystem. Je nach betrachtetem System k?nnen Sich die Details jedoch massiv unterscheiden. In einer Fallstudie wird ein typischer Laptopcomputer n?her betrachtet und die Konzepte der Vorlesung an diesem Beispiel vorgestellt.

Ziel dieses Projekts ist die Erstellung einer weiteren Fallstudie ?hnlich zu der im Vorlesungsskript. Sie k?nnen sich entweder selbst ein Computersystem zum Beschreiben aussuchen oder wir werden eines zuteilen.

Diese Projekt ist entweder als Forschungsmodul oder als Bachelorarbeit empfohlen.

Erforderte Kenntnisse: Systemnahe Informatik

Betreuer: Sebastian Altmeyer

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Entwicklung Eingebetteter Systeme

Im Rahmen einer Projektarbeit k?nnen Sie bei uns am Lehrstuhl Protoypen kleiner eingebetteter Systeme entwickeln und programmieren. Hierbei k?nnen Sie sich an unseren Vorschl?gen orientieren oder eigene Ideen umsetzen - egal ob es sich um Smart-Home System oder ein autonomes Fahrzeug handelt. Wir stellen Ihnen hierzu das notwendige Material und die technische Unterstützung (soweit diese in einem vernünftigen Rahmen bleiben).

Die reine Implementation eines Systems ist nur als Forschungs- oder Praxismodul geeignet. Für eine Bachelor- oder eine Masterarbeit müssen zus?tzliche Vorraussetzungen erfüllt sein, wie zum Beispiel besondere Anforderungen an das extra-funktionale Verhalten oder Forschungsfragen im Zusammenhang mit der Entwicklung des Systems.

Erforderte Kenntnisse: Systemnahe Informatik
Betreuer: Sebastian Altmeyer

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Studie zur Verbreitung Eingebetteter Systeme im Alltag

Eingebettete Computersysteme spielen für unseren Alltag eine immer gr??ere Rolle. Egal ob unterwegs in Automobilen und Zügen, Zuhause im Smart-Home oder mobil in Form eines Handys oder einer Smart-Watch.

Ziel dieser Arbeit ist eine Auflistung und Klassifikation der allt?glichen eingebetteten Systeme. Zudem sollen für einzelne der Aufgelisteten Systeme noch eine Beschreibung der extra-funktionalen Eigenschaften erfolgen.

Diese Projekt ist entweder als Forschungsmodul oder als Bachelorarbeit empfohlen.

Erforderte Kenntnisse: Systemnahe Informatik und Einführung Eingebettete Systeme
Betreuer: Sebastian Altmeyer

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