Dissertationen

• Christoph Menz, 2023: ?Entwurf und Realisierung eines Regelungskonzeptes für ein Personentransportsystem im Freizeitbereich"
• Florian Hartl, 2022: ?Entwicklung einer Diagnosemethodik zur modellbasierten Identifikation der Ursachen von Laufunruhe am Ottomotor"
• Marcus?Hamann, 2020: ?Pr?zise Regelung kinematisch vollst?ndig bestimmter Seilroboter“
• Tilmann?Armbruster, 2019: ?Car2X-basierte Lichtsysteme“
• Andreas Noll, 2019: ?Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Daten“

Masterarbeiten

• Julius Brandl, 2023: ?Modellierung und Simulation der Energie- und Massenstr?me zur effizienten W?rmebereitstellung und Stromerzeugung in einer Geothermieanlage“
• Tim Braun, 2023:??Regler zur D?mpfung der Schwingung einer mehrgliedrigen Kette“
• Denis Komor, 2022: ?Messung und Zustandssch?tzung eines magnetischen Mikroaktors“
• Pauline Nüsse, 2021: ?Entwicklung eines aktiven Endeffektors zur Kalibrierung und Regelung von parallelen Seilrobotern“
• David Winter, 2019:??Mehrgr??enregelung des parallelen Seilroboters MoCaRo“
• Maximilian Rittler, 2019:??Resiliente Koordination funkverteilter Robotik-Module“
• Peter Kr?nes, 2019:??Entwicklung intelligenter und dezentraler Antriebssysteme zur dynamischen und pr?zisen Ablenkung eines Laserstrahls“

Bachelorarbeiten

• Victor Olesen, 2022: ?Data-Based Friction Characteristics for a Magnetic Microactuator''
• Jonas Mayer, 2022: ?Aufschwingen und Stabilisieren eines inversen Doppelpendels in der oberen instabilen Gleichgewichtslage''
• Bibek Pandey, 2022: ?Automatisierte Parameteridentifikation für die Auslegung eines Drehzahlreglers''
• Lisa Fuchs, 2022: ?Entwicklung einer Strategie zur Seilrissdetektion bei Seilrobotern''
• Johannes Wüstner, 2021: ?Computationally Efficient Trajectory Optimization for a Magnetic Microactuator''
• Tom Schwab, 2021: ?Entwicklung einer Fuzzy-Regelung für einen Fahrstuhl''
• Kevin Endres, 2021: ?Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Berechnung holografischer akustischer Elemente''
• Johannes Evertz, 2021: ?Stückweise affine Modellierung eines magnetischen Mikroaktors“
• Dominik K?nigl, 2021: ?Entwicklung und Simulation eines zeit- und orstabh?ngignen thermischen Raummodells“
• Daniel Sturm, 2020: ?Berechnung akustischer Fallen für Starrk?rper unter Verwendung der Randelementmethode“
• Jonas Elia, 2020: ?Entwicklung eines Zustandsreglers zur abstandsunabh?ngigen Regelung von verteilten und dezentralen Lasertrackern“
• Tim Braun, 2020: ?Lokalisation von verteilten und dezentralen Lasertrackern mit Hilfe einer Referenzgeometrie“
• Severin Brunner, 2020: ?Optimierungsbasierte Bestimmung akustischer Fallen mittels Parallel Computing“
• Valentin H?pfner, 2019: ?Entwicklung einer Softwarearchitektur für kommunizierende, echtzeitf?hige, lokale Sensorknoten“
• Samuel Leihkamm, 2019: ?Zeitreihenanalysen zur robusten Klassifikation von Fahrbahnunebenheiten aus Fahrzeugmessdaten“
• Julius Brandl, 2019: ?Regelung zur Strahlnachführung in einem Lasertracker“
• Alexander?Schweikardt, 2019: ?Modellbildung der pneumatischen Aktorik des Systems AirArm““
• Konstantin Büttner, 2019: ?Entwurf eines Modells der Vertikaldynamik für den Fahrraddemonstrator EPOS“
• Johannes Paul Gregor Seyringer, 2019:??Entwicklung eines Moduls zur Planung von Bewegungsbahnen für den pneumatischen Roboter AirArm“
• Pauline Nüsse, 2018:??Integration eines optischen Laser-Trackers zur pr?zisen Positionsregelung eines Seilroboters“
• Philipp Nunn, 2017:??Entwicklung einer Kraftregelung für einen Seilroboter zur Aufpr?gung von Kr?ften passiv mitlaufender Seile“
• Christian Frie, 2017:??Kamerabasierte Objektverfolgung mit einem Seilroboter“
• Denis Komor, 2017:??Physische Aktivit?ten im Glukose-Insulin-Stoffwechselmodell - Modellierung und experimentelle Verifikation“
• Tobias Thummerer, 2017:??Kamerabeasierte Lokalisierung eines miniaturisierten Kraftfahrzeugmodells zur automatisierten Durchführung von Testfahrten“
• Daniel Kraus, 2017:??Konzeption und Realisierung eines automatisiert fahrenden Fahrzeugdemonstrators zur Gewinnung reproduzierbarer Messdaten“
• Franziska Rott, 2017:??Entwurf und Realisierung einer modularen Sensorbox zur Erfassung von geografisch gebundenen Stra?eninformationen im PKW“
• David Winter, 2017:??Regelung einer einzelnen Winde des parallelen Seilroboters MoCaRo“
• Ingo Langheinrich, 2016:??Parameteridentifikation eines parallelen Seilroboters mit variabler Struktur“